開放式數(shù)控系統(tǒng)復雜曲線運動規(guī)劃方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，復雜型面工件加工的用戶需求日益擴大。對復雜曲線運動規(guī)劃方法的研究，成為數(shù)控技術發(fā)展首要任務之一。目前是否具有復雜曲面的加工功能，已成為評價高性能數(shù)控系統(tǒng)的重要指標。
　　 本文針對采用現(xiàn)有的運動規(guī)劃方法在加工具有復雜型面工件時，存在電機加減速頻繁、加工效率低、加工表面不光滑、數(shù)據(jù)饑荒等問題，對復雜曲線運動規(guī)劃方法進行了研究，并將研究成果在實際中加以應用。
　　 本文首先介紹了藍天數(shù)控系統(tǒng)的體

2、系結構，并對相關的運動規(guī)劃方法進行了研究，在仔細分析基于S曲線加減速的運動規(guī)劃方法基礎上，針對目前用于加工復雜曲線比較普遍的小線段方法存在的上述問題，提出了程序鏈動態(tài)運動規(guī)劃方法，該方法通過將由多個小線段構成的程序鏈統(tǒng)一進行運動規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜曲線的快速、平滑加工。本文以該方法為基礎，在藍天數(shù)控環(huán)境下設計并實現(xiàn)了一個運動規(guī)劃器，對該方法進行了大量測試，結果表明，程序鏈動態(tài)運動規(guī)劃方法在加工由小線段擬合復雜曲線時電機運行平穩(wěn)、效率高、