基于切換的一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystems)，是經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸信號的指反饋控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的傳感器，執(zhí)行器及控制器等都是通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的丟包，時延和不確定性使得這方面的研究十分復(fù)雜。 本文主要基于切換技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計。主要結(jié)果如下： 首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容，現(xiàn)狀，發(fā)展及其存在的問題，之后簡述了切換系統(tǒng)的研究和發(fā)展。 其次通過對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)特性與

2、分析，在已有模型的基礎(chǔ)上，利用切換技術(shù)建立起網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散切換模型。研究了一類存在執(zhí)行器失效的用離散時間線性切換系統(tǒng)描述的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠控制問題，利用控制器切換技術(shù)和平均駐留時間方法，獲得了以LMI表達的充分條件，設(shè)計出了狀態(tài)反饋控制器。針對帶有不確定性的用離散線性切換系統(tǒng)描述的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，研究了輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定問題。得到了用LMI描述的二次輸出反饋鎮(zhèn)定的條件和控制器的設(shè)計方法。 最后，對本文的工作進行了總結(jié)，提出所研