數(shù)控環(huán)模智能修復(fù)機及其控制系統(tǒng)研究.pdf

1、飼料制粒機使用的環(huán)模結(jié)構(gòu)呈環(huán)狀，并設(shè)有排列有序、呈品字形分布貫穿模壁的通孔，物料從通孔中被擠出與切斷，形成了短圓柱型飼料顆粒。當(dāng)飼料生產(chǎn)的過程中突然停機時，環(huán)模表面孔會因為溫度降低而被飼料阻塞，需要人工對阻塞孔進行逐孔清理。論文源于廣西千億元重大科技攻關(guān)課題項目，針對國內(nèi)外環(huán)模手動清理存在的不足，研究并設(shè)計了一款環(huán)模修復(fù)專用平臺。該平臺以AVR（ATmega128L）處理器為核心，搭載小型μC/OS-II操作系統(tǒng)，結(jié)合按鍵和LCD人機交

2、互平臺，構(gòu)成嵌入式工控機系統(tǒng)。主要實現(xiàn)兩個功能：一是控制電機帶動模孔探測探頭進行轉(zhuǎn)動，完成表面圓孔的定位；二是控制電機帶動鉆頭進給，完成表面孔的清理。
　　論文提出了一套有效的環(huán)模模孔定位新方法。借用磁敏元件檢測管道漏磁的設(shè)計思想，采用霍爾傳感器探測飼料環(huán)模?？祝鶕?jù)捕獲?？椎男盘柼卣?，基于高效的黃金分割最優(yōu)化搜索法，研制了能準確捕獲?？椎男盘柼卣?、孔心定位精度達mm級以下的數(shù)控環(huán)模智能修復(fù)機。針對現(xiàn)有檢測設(shè)備存在的不足，設(shè)計了專