光致彎曲驅(qū)動馬達(dá)研究.pdf

1、隨著光致形變聚合物材料研究的不斷深入，采用該類材料研制的新型光驅(qū)動微執(zhí)行器應(yīng)用在微型機(jī)器人、微流體設(shè)備上，今后在生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到一定的應(yīng)用。新型智能復(fù)合材料將來則有望用于光控智能結(jié)構(gòu)中，在航空、航天及軍事等領(lǐng)域發(fā)揮作用。本論文是國家863項(xiàng)目課題前期研究工作的成果總結(jié)。 分析研究了光致彎曲材料的力學(xué)特性，研究了在光照情況下材料應(yīng)變和應(yīng)力的關(guān)系。初步建立了材料的應(yīng)力應(yīng)變模型。并建立光致彎曲材料受光照情況下的光致應(yīng)變和彈性應(yīng)變與光

2、照透過材料距離的關(guān)系，以備后續(xù)對光致彎曲驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行進(jìn)一步分析。 分析設(shè)計(jì)了光致彎曲驅(qū)動馬達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。進(jìn)行了若干合理的假設(shè)，并在假設(shè)基礎(chǔ)上分析了光致彎曲材料的變形能。通過對材料不同情況下的變形能的分析和比較，分析闡述了光致彎曲驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動原理。并最終得出其驅(qū)動力矩的計(jì)算表達(dá)式。 對帶式馬達(dá)的驅(qū)動力矩進(jìn)行了數(shù)值模擬，對不同假設(shè)下驅(qū)動力矩的影響因素的分析比較，為進(jìn)行有關(guān)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。在不同假設(shè)下分析了光致彎曲材