測(cè)量機(jī)器人數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，測(cè)量?jī)x器發(fā)生了翻天覆地的變化。測(cè)量機(jī)器人(Measurementrobot)或稱(chēng)測(cè)地機(jī)器人(GeoRobot)是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并且獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化、智能化。尤其在小尺度局部坐標(biāo)測(cè)量當(dāng)中，測(cè)量精度高、靈活機(jī)動(dòng)、快速便捷、無(wú)接觸等方面，有著其它測(cè)量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。 近年來(lái)，我國(guó)無(wú)渣軌道尤其是高速鐵路的發(fā)展(目前

2、，我國(guó)第一條高速鐵路京津高鐵已建成通車(chē)，運(yùn)營(yíng)狀況良好，而舉世矚目的京滬高鐵也已全面開(kāi)工)，給國(guó)內(nèi)控制測(cè)量技術(shù)帶來(lái)了新的課題。 基于上述背景，本文對(duì)全自動(dòng)全站儀及其應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行了相應(yīng)的研究，在控制測(cè)量理論基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了適用于無(wú)渣軌道CPⅢ測(cè)量的基于測(cè)量機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用GeoBasic編程語(yǔ)言對(duì)TCA2003全站儀進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)具有以下功能： 限差設(shè)置 對(duì)待觀測(cè)的點(diǎn)位進(jìn)行初始

3、的學(xué)習(xí)測(cè)量,在根據(jù)學(xué)習(xí)測(cè)量得到的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示并可以實(shí)時(shí)輸出通過(guò)應(yīng)用試驗(yàn)，表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)采集的自動(dòng)化，具有無(wú)人值守、全自動(dòng)、精度高、實(shí)時(shí)處理、可靠性高等特點(diǎn)。 同時(shí)，根據(jù)外業(yè)采集回的數(shù)據(jù)特點(diǎn)，有針對(duì)性的編制了一套預(yù)處理軟件，以VisualBasic2005為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，該軟件有數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)計(jì)算、圖形顯示、平差處理、輸出平差報(bào)告及電子記錄手簿、輸出特定格式的成果數(shù)據(jù)等功能。真正實(shí)現(xiàn)了外業(yè)數(shù)據(jù)采集與內(nèi)