TCA1800測(cè)量機(jī)器人道路測(cè)量工程應(yīng)用系統(tǒng)研制.pdf

1、TCA1800（測(cè)量機(jī)器人）是目前世界上精度較高的全站儀之一，以其獨(dú)有的智能化、自動(dòng)化功能，在各種精密測(cè)量中得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要研究的是TCA1800在常規(guī)工程中的應(yīng)用，本文基于Leica公司TCA1800（測(cè)量機(jī)器人）的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別ATR(Automatic Target Recognition)功能及其提供的GeoCom應(yīng)用開發(fā)接口，通過VisualBasic.Net建立無(wú)線工程應(yīng)用系統(tǒng)。該系統(tǒng)集無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、動(dòng)態(tài)圖像顯示

2、、道路測(cè)設(shè)理論等于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)道路中邊樁坐標(biāo)計(jì)算、單人鏡站測(cè)量與放樣等功能。本文研究的主要內(nèi)容及結(jié)論如下：
　　 (1)研究測(cè)量機(jī)人基于GeoCom接口的開發(fā)方法，并選用GeoCom動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)GCOM107為開發(fā)接口，利用Visual Basic.Net編寫鏡站數(shù)據(jù)采集與控制模塊。
　　 (2)通過自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集和控制模塊，對(duì)TCA1800測(cè)量機(jī)器人的ATR自動(dòng)測(cè)距和測(cè)角精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。通過對(duì)不同時(shí)間段和不同氣象條

3、件下觀測(cè)數(shù)據(jù)的分析，總結(jié)出ATR自動(dòng)測(cè)角與測(cè)距的精度均優(yōu)于人工觀測(cè)的精度。
　　 (3)研究了線路測(cè)設(shè)的理論，建立了比較完整的道路平面坐標(biāo)解算模型：本文在分析了直線段、圓曲線段和緩和曲線段中邊樁坐標(biāo)解算模型的基礎(chǔ)上，研究了各種平面曲線組合形式（一般曲線和非一般曲線）的坐標(biāo)計(jì)算模型，建立起完整的道路平面坐標(biāo)解算的通用模型。并且全面的推導(dǎo)了各種線形段線路中、邊樁三維坐標(biāo)的計(jì)算公式。
　　 (4)本文根據(jù)Visual Basi

4、c.Net的GDI功能開發(fā)了鏡站圖形顯示功能。在鏡站放樣中動(dòng)態(tài)顯示棱鏡目標(biāo)距放樣目標(biāo)點(diǎn)的距離與方位；在道路橫斷面測(cè)量時(shí)顯示測(cè)量點(diǎn)是否位于道路中樁點(diǎn)的垂線上，并實(shí)時(shí)顯示測(cè)設(shè)的斷面圖。
　　 (5)開發(fā)了基于TCA1800-GeoCom的無(wú)線工程應(yīng)用系統(tǒng)。把儀器控制模塊、道路計(jì)算模塊、鏡站測(cè)量模塊、鏡站放樣模塊等集于一體建立測(cè)量機(jī)器人無(wú)線工程應(yīng)用系統(tǒng)。利用實(shí)驗(yàn)室條件對(duì)軟件進(jìn)行了調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)各功能模塊運(yùn)行正常能夠滿足實(shí)際工程的應(yīng)用