T-S模糊不確定時滯系統(tǒng)的時滯依賴的變結構控制.pdf

1、眾所周知，在實際應用的過程中，有一些有效的控制方法，如：變結構控制，自適應控制，模糊控制，魯棒控制等．其中，變結構控制是一類非線性控制．其控制特點就是當系統(tǒng)狀態(tài)穿越狀態(tài)空間不同區(qū)域時，反饋控制律的結構按照一定的規(guī)律發(fā)生變化．并且，控制系統(tǒng)對被控對象的內(nèi)在參數(shù)變化和外在環(huán)境擾動等因素具有較強的適應能力．亦即變結構控制系統(tǒng)的滑動模態(tài)對內(nèi)部參數(shù)攝動與外部擾動具有良好的魯棒性．實際上，被控對象通常會出現(xiàn)不確定性，例如參數(shù)不確定性、時滯不確定性、

2、非線性攝動等等．因而，帶有不確定性的T-S模糊時滯系統(tǒng)的變結構控制問題成為控制領域中的研究熱點． 本文的主要工作如下： (1)介紹了變結構控制的理論意義和實用價值，并概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀． (2)研究了帶有常時滯或時變時滯，參數(shù)不確定項以及外部干擾的T-S模糊系統(tǒng)的時滯依賴的變結構控制問題．其中，參數(shù)不確定項分為兩類：一類是具有線性約束的范數(shù)有界的不確定項，另一類是滿足匹配條件的具有高階非線性約束的不確定項，外部

3、干擾是滿足匹配條件的、以連續(xù)函數(shù)作為上界的干擾．基于線性矩陣不等式(LMIs)方法，利用PDC技術、Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別給出了系統(tǒng)在兩種不同時滯情形下的模糊變結構控制律的存在條件和設計方法．設計的控制律能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達所設計的滑動面上，之后停留在滑動面上，并且在滑動面上系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)攝動和外部擾動不再敏感，從而降維系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的．最后，通過對連續(xù)攪動箱反應器(CSTR)的控制問題的仿真說明了本文所給方法的有