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文檔簡介
1、眾所周知,在實際應用的過程中,有一些有效的控制方法,如:變結構控制,自適應控制,模糊控制,魯棒控制等.其中,變結構控制是一類非線性控制.其控制特點就是當系統(tǒng)狀態(tài)穿越狀態(tài)空間不同區(qū)域時,反饋控制律的結構按照一定的規(guī)律發(fā)生變化.并且,控制系統(tǒng)對被控對象的內(nèi)在參數(shù)變化和外在環(huán)境擾動等因素具有較強的適應能力.亦即變結構控制系統(tǒng)的滑動模態(tài)對內(nèi)部參數(shù)攝動與外部擾動具有良好的魯棒性.實際上,被控對象通常會出現(xiàn)不確定性,例如參數(shù)不確定性、時滯不確定性、
2、非線性攝動等等.因而,帶有不確定性的T-S模糊時滯系統(tǒng)的變結構控制問題成為控制領域中的研究熱點. 本文的主要工作如下: (1)介紹了變結構控制的理論意義和實用價值,并概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. (2)研究了帶有常時滯或時變時滯,參數(shù)不確定項以及外部干擾的T-S模糊系統(tǒng)的時滯依賴的變結構控制問題.其中,參數(shù)不確定項分為兩類:一類是具有線性約束的范數(shù)有界的不確定項,另一類是滿足匹配條件的具有高階非線性約束的不確定項,外部
3、干擾是滿足匹配條件的、以連續(xù)函數(shù)作為上界的干擾.基于線性矩陣不等式(LMIs)方法,利用PDC技術、Lyapunov穩(wěn)定性理論,分別給出了系統(tǒng)在兩種不同時滯情形下的模糊變結構控制律的存在條件和設計方法.設計的控制律能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達所設計的滑動面上,之后停留在滑動面上,并且在滑動面上系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)攝動和外部擾動不再敏感,從而降維系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的.最后,通過對連續(xù)攪動箱反應器(CSTR)的控制問題的仿真說明了本文所給方法的有
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