虛擬全景空間和雙目視覺三維重建的研究與實現.pdf

1、基于圖像的繪制技術是虛擬現實研究的熱點之一，它以簡單的圖像合成代替基于三維幾何的建模和渲染，加快了畫面的顯示速度，是建立特定三維場景的一種高效率的方法。其中全景圖像拼接技術的研究是建立虛擬環(huán)境臨場感的一個關鍵因素，已經成為虛擬現實和計算機視覺中一種重要的場景表示方法。
　　基于雙目視覺的三維重建技術則是計算機視覺研究的熱點?；陔p目視覺的三維重建技術的基本原理是模仿人眼與人類視覺的立體感知過程，從兩個視點觀察同一景物，以獲取不同視

2、角的感知圖像，通過二角測量原理計算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的三維信息。
　　本文在采用SIFT方法實現圖像匹配的基礎上，深入的研究了全景圖像的拼接技術和基于雙目視覺的三維重建技術，設計并實現了一個場景重建系統?？偨Y本文的主要研究工作和內容如下：
　　特征點提取與匹配：SIFT是一種相似不變量，即對圖像尺度變化和旋轉是不變量。SIFT對圖像的復雜變形和光照變化具有了較強的適應性，同時運算速度比較快，定位精度比較高。本文

3、重點介紹了SIFT算法，并在圖像的拼接和三維重建過程中采用SIFT算法實現了圖像的特征提取與匹配。
　　攝像機的標定：介紹了幾種典型的攝像機標定方法，借鑒Tsai攝像機標定算法，在此基礎上采用共面標定模板標定方案，并改進了算法，設計并實現了攝像機的參數標定。
　　三維重建：在相機標定和圖片匹配已經完成的基礎上，通過計算物體或場景的特征點三維坐標，并將特征點映射到三維空間實現了場景的三維重建。但三維重建只是點的映射，沒有實現網