斜拉索在支座周期和隨機運動下的穩(wěn)定性及控制.pdf

1、本文研究斜拉索在支座周期和隨機運動下的參激穩(wěn)定性及控制，首先推導(dǎo)斜拉索包含隨機擾動的參激運動微分方程，運用Galerkin法將連續(xù)體的參激振動問題轉(zhuǎn)化為多自由度系統(tǒng)的參激振動問題，主要考慮主模態(tài)的隨機參激振動，推導(dǎo)響應(yīng)的Ito方程及其一二階矩方程，基于Floquet理論表達擾動解成指數(shù)特征分量與周期分量之積，展開其周期分量與周期系數(shù)成Fourier級數(shù)，由系統(tǒng)方程導(dǎo)出一系列代數(shù)方程，根據(jù)擾動解的存在性建立特征值問題，由特征值的正負決定擾

2、動解的性態(tài)，從而通過求解特征值問題直接確定參激系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過數(shù)值計算確定不穩(wěn)定區(qū)，并用時程響應(yīng)驗證。用大量的數(shù)值結(jié)果展示各種因素對于索參激不穩(wěn)定性的影響。 再類似地推導(dǎo)受控索的隨機參激運動方程，確定其不穩(wěn)定性分析方法，分析彈性隔振器與阻尼減振器對于斜拉索隨機參激振動不穩(wěn)定性的被動控制效果。進一步根據(jù)動態(tài)規(guī)劃原理確定最優(yōu)主動控制律及其在斜拉索上的實施條件，得到最優(yōu)主動控制力，分析斜拉索隨機參激振動不穩(wěn)定性的主動控制效果。然后，