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1、本課題對(duì)基于CAN網(wǎng)絡(luò)的組合稱重系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了研究與開發(fā)。此研究在開發(fā)組合稱重包裝系統(tǒng)中將起到重要作用。 論文首先對(duì)組合秤的工作原理進(jìn)行了分析,建立數(shù)學(xué)模型并運(yùn)用概率論分析,理論分析表明組合秤能夠在保證測(cè)量精度要求下大大提高稱重的速度,因此組合稱重系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是保證稱重精度和提高稱重速度,其關(guān)鍵部件是稱重模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊。本論文對(duì)稱重模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊進(jìn)行了開發(fā)與研究。為保證精度,論文對(duì)稱重傳感器和∑-△模數(shù)轉(zhuǎn)換器工作
2、原理分析,為提高組合運(yùn)算速度提出了分布式的組合算法。據(jù)此進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制模塊的電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì);為降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)對(duì)測(cè)量精度和測(cè)量速度的影響,杜絕失步現(xiàn)象,步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì)了TA8435細(xì)分控制芯片控制步進(jìn)電機(jī)電路和軟件;論文還設(shè)計(jì)了CAN總線控制電路和系統(tǒng)的通信協(xié)議,并據(jù)此協(xié)議應(yīng)用在稱重模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊的軟件設(shè)計(jì)中。最后在以上軟硬件上做了稱重的精度與速度的測(cè)試,證明本設(shè)計(jì)能夠滿足要求。 系統(tǒng)采用基于CAN網(wǎng)絡(luò)的主從分
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