大射電望遠鏡測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Spherical Telescope)方案是通過六根大跨度懸索驅(qū)動饋源艙完成饋源的大范圍運動，饋源支撐及指向跟蹤測量是其中兩項關(guān)鍵技術(shù)。饋源跟蹤測量系統(tǒng)采用瑞士徠卡公司生產(chǎn)的TPS1000系列激光全站儀作為測量設(shè)備，該系列激光全站儀實現(xiàn)測量的全自動化、智能化。其自動目標識別跟蹤的功能在動態(tài)測量中有著廣闊應(yīng)用領(lǐng)域，其測量精度、靈活機動、快速便捷、無接觸等特性，

2、滿足了饋源跟蹤測量系統(tǒng)對測量設(shè)備多方面嚴格的要求。 本論文首先對測量原理和測量儀器設(shè)備進行了研究，在對測量原理和測量平差深入理解和研究的基礎(chǔ)上，提出了一種新的基于測量平差的定標方案。為滿足饋源跟蹤測量反饋對測量數(shù)據(jù)的要求，基于全站儀開發(fā)了饋源跟蹤測量軟件，完成對全站儀的測量數(shù)據(jù)的采集和處理，并同步的發(fā)送給控制計算機，以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 最后，采用擴展的卡爾曼濾波來減小噪聲的影響以提高測量精度。建立了狀態(tài)方程和測量

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