大射電望遠(yuǎn)鏡饋源支撐系統(tǒng)的建模仿真與分析.pdf

1、大型 射電望遠(yuǎn)鏡(Large Radio Telescope--LT)饋源支撐及指向跟蹤系統(tǒng)主要由艙索并聯(lián)機(jī)構(gòu)及Stewart平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人組合而成.前者的研究重點(diǎn)包括艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的建立、風(fēng)致振動(dòng)分析及相似律等問題.本文主要對(duì)LT5m縮比模型和LT50m縮比模型的艙索系統(tǒng),即大柔性Stewart平臺(tái),作了力學(xué)研究和分析,研究工作包括以下四個(gè)方面:基于LT50m饋源支撐系統(tǒng)有限元分析模型,對(duì)非線性大柔性Stewart平臺(tái)的剛度作

2、了數(shù)值仿真分析和研究,并由系統(tǒng)基頻在工作空間中的分布規(guī)律獲得了系統(tǒng)的伺服帶寬,從而為系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ).建立了LT50m艙-索-塔有限元模型,對(duì)其進(jìn)行了靜力和隨機(jī)風(fēng)振動(dòng)力分析,從而進(jìn)一步豐富和完善了對(duì)已有的LT50m艙-索系統(tǒng)的分析,并為L(zhǎng)T500m艙-索-塔系統(tǒng)有限元模型的建立和分析打下了基礎(chǔ).對(duì)即將建成的LT5m模型建立了基于索長(zhǎng)控制的力學(xué)模型,進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和力學(xué)控制模型的正確性.