大射電望遠鏡精密測量技術(shù)研究.pdf

1、大射電望遠鏡(FAST)方案是通過六根大跨度懸索驅(qū)動饋源艙完成饋源的大范圍運動，其中饋源支撐及指向跟蹤系統(tǒng)中饋源平臺位姿實時動態(tài)跟蹤測量技術(shù)是一個關(guān)鍵技術(shù)。其研究目的是在保證精度的要求下，選取合適的測量方案及技術(shù)，為控制系統(tǒng)實時提供饋源的位姿，以便控制系統(tǒng)對饋源艙位姿進行調(diào)整使其處于理論規(guī)劃的運動軌跡。 本文主要針對FAST50m縮比模型的測量系統(tǒng)進行了研究，針對測量系統(tǒng)的具體要求，建立了基于激光跟跟蹤儀的測量系統(tǒng)。饋源跟蹤測量

2、系統(tǒng)采用美國自動精密工程公司生產(chǎn)的Tracker3系列激光跟蹤儀作為測量設(shè)備，其測量精度高、靈活便捷、非接觸等特性，滿足了饋源跟蹤測量系統(tǒng)對測量設(shè)備多方面的嚴格要求。 本文首先研究了基于運動學逆解建立的平臺標定模型，并進行了仿真分析。其次對饋源艙指向系統(tǒng)的運動軌跡特點進行了深入的研究，建立了饋源艙的動態(tài)跟蹤測量系統(tǒng)，并開發(fā)了測量軟件，完成測量數(shù)據(jù)的采集和處理，同步發(fā)送給控制計算機。最后提出了測量數(shù)據(jù)的濾波算法，通過FAST50米