護士助手機器人的超聲波障礙物識別方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)越來越多的被應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，用護士助手機器人去代替醫(yī)護人員執(zhí)行護理任務(wù)變成現(xiàn)實。但是護士助手機器人在前進過程中對前方障礙物的識別仍是一個難點問題，本課題是以黑龍江省自然科學(xué)基金項目“護士助手機器人基礎(chǔ)技術(shù)研究”為依托，重點研究了基于護士助手機器人的超聲波測距研究及利用超聲波測距實現(xiàn)簡單物體識別。 本文首先介紹了護士助手機器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及超聲波測距的發(fā)展應(yīng)用，并簡單描述了護士助手機器人的機械本體

2、結(jié)構(gòu)。護士助手機器人需要在復(fù)雜的醫(yī)院環(huán)境中對前方障礙物進行識別和判斷，因此識別的準(zhǔn)確與否直接影響到其性能。障礙物測量方法有許多，本文根據(jù)需要，進行了超聲波障礙物測量方法的研究，該研究進行了如下工作： 1.設(shè)計了以STC89C51單片機為控制核心的超聲波測距模塊。 2.對超聲波障礙物測量方法進行了研究，同時結(jié)合傳感器測量環(huán)境特點針對傳統(tǒng)方法的不足提出了修正方法。 3.研究分析了影響超聲波測距的基本因素(溫度、濕度、