動力學(xué)仿真平臺中的子系統(tǒng)建模研究與應(yīng)用.pdf

1、以多體動力學(xué)理論為核心的虛擬樣機(jī)技術(shù)是基于產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)仿真模型的數(shù)字化分析方法，對于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)來說，工程師建立的多體動力學(xué)模型質(zhì)量直接關(guān)系到后續(xù)的仿真分析。本文在國家八六三項(xiàng)目（2004AA411010）與國家科技攻關(guān)計(jì)劃（2004BA201A85）的資助下，圍繞著研制一套面向國內(nèi)制造企業(yè)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，高效實(shí)用的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)建模仿真分析軟件，完成了算法研究和平臺開發(fā)工作，并結(jié)合汽車行業(yè)的實(shí)際工程項(xiàng)目對其進(jìn)行實(shí)踐性探索。

2、 首先，本文對動力學(xué)仿真平臺前處理組件中的機(jī)械系統(tǒng)建模元素進(jìn)行了面向?qū)ο蟮姆治雠c實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)仿真平臺中模型元素的邏輯類及其體系結(jié)構(gòu)；在此基礎(chǔ)上，針對目前建模軟件建模效率偏低、模型無法重用、用戶起點(diǎn)高等不足，對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真中的子系統(tǒng)建模技術(shù)進(jìn)行了研究。提出了多級子系統(tǒng)的坐標(biāo)切換方法，設(shè)計(jì)了子系統(tǒng)模型的接口方案，提出了子系統(tǒng)的裝配算法和面向子系統(tǒng)裝配的參數(shù)化求解算法。 其次，在算法研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)了子系統(tǒng)建模