動力學仿真平臺中的子系統(tǒng)建模研究與應用.pdf

1、以多體動力學理論為核心的虛擬樣機技術是基于產品的計算機仿真模型的數(shù)字化分析方法，對于復雜機械系統(tǒng)來說，工程師建立的多體動力學模型質量直接關系到后續(xù)的仿真分析。本文在國家八六三項目（2004AA411010）與國家科技攻關計劃（2004BA201A85）的資助下，圍繞著研制一套面向國內制造企業(yè)，具有自主知識產權，高效實用的機械系統(tǒng)動力學建模仿真分析軟件，完成了算法研究和平臺開發(fā)工作，并結合汽車行業(yè)的實際工程項目對其進行實踐性探索。

2、 首先，本文對動力學仿真平臺前處理組件中的機械系統(tǒng)建模元素進行了面向對象的分析與實現(xiàn)，實現(xiàn)了機械系統(tǒng)仿真平臺中模型元素的邏輯類及其體系結構；在此基礎上，針對目前建模軟件建模效率偏低、模型無法重用、用戶起點高等不足，對復雜機械系統(tǒng)動力學仿真中的子系統(tǒng)建模技術進行了研究。提出了多級子系統(tǒng)的坐標切換方法，設計了子系統(tǒng)模型的接口方案，提出了子系統(tǒng)的裝配算法和面向子系統(tǒng)裝配的參數(shù)化求解算法。 其次，在算法研究的基礎上，設計開發(fā)了子系統(tǒng)建模