武器模擬平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本文以武器模擬平臺(tái)控制系統(tǒng)為研究背景，對(duì)計(jì)算機(jī)控制交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。結(jié)合實(shí)際裝置的要求，采用松下MINAS驅(qū)動(dòng)器及交流同步伺服電機(jī)組成速度環(huán)，并由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和插入式數(shù)據(jù)采集卡構(gòu)成位置控制器，形成交流伺服系統(tǒng)的位置環(huán)。由伺服控制計(jì)算機(jī)和伺服跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)完成了對(duì)武器模擬平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　本文主要完成了以下幾個(gè)方面的研究：
　　(1)根據(jù)武器模擬平臺(tái)的工作原理，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的總體方案，包括驅(qū)動(dòng)方案

2、的設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及伺服控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)；
　　(2)根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)硬件組成的選型做了詳細(xì)介紹，并在此基礎(chǔ)上對(duì)硬件平臺(tái)的搭建進(jìn)行了論述；
　　(3)以VisualC++為開發(fā)平臺(tái)，應(yīng)用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了全漢化的圖形界面、直觀方便的控制系統(tǒng)應(yīng)用程序。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試，軟件設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期效果；
　　(4)通過分析經(jīng)典PID控制理論，結(jié)合專家系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了專家PID控制器，并根據(jù)伺服跟蹤系統(tǒng)對(duì)跟蹤指標(biāo)的