2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、移動(dòng)機(jī)器人是一項(xiàng)人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題，它融合了多學(xué)科的最新研究成果，能體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)水平，而移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 本文在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建中做了探索性的工作，以移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展和功能需求為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了一款以Samsung公司生產(chǎn)的ARM9為控制芯片的嵌入式系統(tǒng)。首先提出了移動(dòng)機(jī)器人的功能要求，然后規(guī)劃了嵌入式系統(tǒng)的總體方案，將整個(gè)嵌入式系統(tǒng)劃分為5個(gè)模塊：CPtJ核心模塊、系統(tǒng)存儲(chǔ)

2、模塊、PC機(jī)通訊模塊、系統(tǒng)輸入輸出模塊和其它模塊。硬件部分，先概述了$3C2410的特點(diǎn)，然后，詳細(xì)說明了嵌入式計(jì)算機(jī)主板電源部分的設(shè)計(jì)，內(nèi)存SDRAM設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面的Nor Flash、Nand Flash接口電路的設(shè)計(jì)，通信方面的LISB}lost、USB Device、JTAG接口和R$232串口通信模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的設(shè)計(jì)，以及觸摸屏和液晶顯示接口模塊的設(shè)計(jì)；在軟件方面，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的Boot[,oadeI’引導(dǎo)，

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