用于裝配式銑刀盤參數(shù)測(cè)量的雙目視覺(jué)檢測(cè)方法研究.pdf

1、雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的主要工作是利用計(jì)算機(jī)模擬人類視覺(jué)助能并從圖像中提取生產(chǎn)過(guò)程中有用的信息，以實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量。該測(cè)量方法相對(duì)于采用機(jī)械量?jī)x進(jìn)行測(cè)量具有效率高、非接觸、對(duì)被測(cè)量物體五損傷等優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)完整的的雙目測(cè)量系統(tǒng).主要包括：圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、立體匹配、三維重構(gòu)和后期處理等部分。測(cè)量系統(tǒng)以光學(xué)為基礎(chǔ)，融機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)為一體，是一個(gè)多學(xué)科交叉的技術(shù)。
　　 本文主要對(duì)基于雙目立體視覺(jué)得刀具測(cè)量辦法進(jìn)

2、行了研究，建立了一整套測(cè)量系統(tǒng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，證明了將雙目視覺(jué)應(yīng)用于刀具測(cè)量的可行性。
　　 本課題的研究成果主要包括：
　　 1.測(cè)量裝置的機(jī)械設(shè)計(jì)：主要包括圖像獲取裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置兩部分。采用SolidWorks.三維造型設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)了雙目視覺(jué)攝像機(jī)史架設(shè)計(jì)和機(jī)械化動(dòng)裝置，并最終搭建了測(cè)量系統(tǒng)。
　　 2.完成了單雙目攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。制作了低成本的標(biāo)定板，不需要其它輔助設(shè)備，即可完成攝像機(jī)內(nèi)外部參數(shù)

3、的標(biāo)定。并利用Visual C++6.0借助Intel提供的計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)放庫(kù)OpenCV編寫了標(biāo)定程序，標(biāo)定結(jié)束后在計(jì)算機(jī)中生成攝像機(jī)參數(shù)配置文件，供測(cè)量程序調(diào)用。
　　 3.在研究多中圖像處理算法的基礎(chǔ)上，本文結(jié)合實(shí)際情況提出了適合小系統(tǒng)的角點(diǎn)提取算法，首先對(duì)圖像預(yù)處理，在應(yīng)用模板匹配的辦法得到目標(biāo)區(qū)域，然后在目標(biāo)區(qū)域中搜尋角點(diǎn)特征，取得了較好的提取效果。
　　 4.在進(jìn)行特征點(diǎn)立體匹配過(guò)程中，考慮了多個(gè)約束，如極線約