彈性基礎對磁懸浮軸承系統(tǒng)動力學性能的影響研究.pdf

1、本文針對彈性基礎下磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了研究。利用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子動力學的研究方法及有關(guān)理論為磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建立了數(shù)學模型，為以后的試驗分析提供了理論支持；以磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的組成及工作原理為基礎，運用有限元ANSYS 建立了磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的模型，通過模態(tài)分析模塊分析該轉(zhuǎn)子在剛性基礎和彈性基礎下的固有頻率和振型；將磁懸浮軸承試驗臺懸掛在一根懸臂梁下，通過改變懸掛位置來改變基礎剛度，在該彈性基礎下，通過錘擊法來測得轉(zhuǎn)子的模態(tài)，并

2、運用參數(shù)識別工具N-Modal 對轉(zhuǎn)子的固有頻率和振型進行了識別，并對磁懸浮軸承系統(tǒng)在彈性基礎和剛性基礎下轉(zhuǎn)子的模態(tài)進行了對比分析。最后分別運用模擬PID和H∞魯棒控制算法對磁懸浮軸承試驗臺進行控制，在彈性基礎下和剛性基礎下進行了旋轉(zhuǎn)試驗。研究結(jié)果表明：磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的固有頻率隨著彈性支承的剛度和彈性基礎的剛度增大而增大；在彈性基礎下，磁懸浮軸承試驗臺采用H∞魯棒控制算法控制時更加穩(wěn)定；
　　 在同樣的控制方法下，磁懸浮軸承試驗