磁懸浮機(jī)電耦合系統(tǒng)控制參數(shù)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化.pdf

1、濟(jì)南大學(xué)碩士學(xué)位論文磁懸浮機(jī)電耦合系統(tǒng)控制參數(shù)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化姓名：田學(xué)良申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：宋方臻20090527磁懸浮機(jī)電耦含系統(tǒng)控制參數(shù)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化較低頻段內(nèi)的固有頻率、阻尼比、機(jī)械導(dǎo)納函數(shù)等模態(tài)參數(shù)；獲得了銑床的振型、試驗(yàn)和擬合頻響函數(shù)和機(jī)械導(dǎo)納圓。最后，確定了優(yōu)化模型的設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)和約束條件。在VC60環(huán)境下編制了基于遺傳算法的優(yōu)化程序，通過改變磁懸浮主軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)、頻率和立式數(shù)控銑床的加速度導(dǎo)納函數(shù)矩

2、陣來對(duì)各個(gè)頻率下的磁懸浮主軸PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)優(yōu)化。分別在不考慮機(jī)床振動(dòng)和考慮機(jī)床振動(dòng)的前提下，對(duì)磁懸浮主軸單元在正弦激勵(lì)作用下的PID控制參數(shù)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)優(yōu)化；計(jì)算出了主軸單元在正弦激勵(lì)作用下的響應(yīng)幅值；并對(duì)兩種情況下的響應(yīng)幅值進(jìn)行了比較研究。分析數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化之后，考慮機(jī)床振動(dòng)的主軸單元PID控制參數(shù)優(yōu)于不考慮機(jī)床振動(dòng)時(shí)主軸單元的PID控制參數(shù)，通過優(yōu)化復(fù)雜磁懸浮機(jī)電耦合系統(tǒng)的PID控制參數(shù)可以降低機(jī)床振動(dòng)帶來的不利影響，提高磁懸