磁懸浮機電耦合系統(tǒng)控制參數(shù)動力學優(yōu)化.pdf

1、濟南大學碩士學位論文磁懸浮機電耦合系統(tǒng)控制參數(shù)動力學優(yōu)化姓名：田學良申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：宋方臻20090527磁懸浮機電耦含系統(tǒng)控制參數(shù)動力學優(yōu)化較低頻段內(nèi)的固有頻率、阻尼比、機械導納函數(shù)等模態(tài)參數(shù)；獲得了銑床的振型、試驗和擬合頻響函數(shù)和機械導納圓。最后，確定了優(yōu)化模型的設計變量、目標函數(shù)和約束條件。在VC60環(huán)境下編制了基于遺傳算法的優(yōu)化程序，通過改變磁懸浮主軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)、頻率和立式數(shù)控銑床的加速度導納函數(shù)矩

2、陣來對各個頻率下的磁懸浮主軸PID參數(shù)進行動力學優(yōu)化。分別在不考慮機床振動和考慮機床振動的前提下，對磁懸浮主軸單元在正弦激勵作用下的PID控制參數(shù)進行了動力學優(yōu)化；計算出了主軸單元在正弦激勵作用下的響應幅值；并對兩種情況下的響應幅值進行了比較研究。分析數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化之后，考慮機床振動的主軸單元PID控制參數(shù)優(yōu)于不考慮機床振動時主軸單元的PID控制參數(shù)，通過優(yōu)化復雜磁懸浮機電耦合系統(tǒng)的PID控制參數(shù)可以降低機床振動帶來的不利影響，提高磁懸