激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集電路的分析與實現(xiàn).pdf

1、激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)是當今慣導系統(tǒng)發(fā)展的主要方向之一，有極大的研究價值和廣闊的應用前景。由于計算機嵌入式技術及數(shù)字信號處理技術的發(fā)展，為激光陀螺抖動解調提供了新的思路和方法，本課題就是利用新技術來研究如何為導航解算提供高質量的慣性測量數(shù)據(jù)。 本文首先分析了激光陀螺的工作原理，由于閉鎖誤差對激光陀螺的影響，采取抖動偏頻的措施來減小閉鎖誤差，這樣也必然引入機械抖動信號，就必須對激光陀螺輸出的原始數(shù)據(jù)中抖動引起的高頻振動進行消除。本文

2、采用數(shù)字濾波的方法，來消除機抖陀螺的機械抖動及其他因素引起的高頻測量噪聲。 由于FIR濾波器可以滿足系統(tǒng)對幅度和相位特性的嚴格要求，避免模擬濾波器的溫漂和隨機噪聲等問題，所以本文選用FIR濾波器來濾除機抖和一些干擾信號。采用DA算法，DA算法就是將乘法運算轉換成基于查找表結構，并且高效地實現(xiàn)多個乘法運算操作，在速度和資源占用上都有比利用乘法器結構設計FIR濾波器不可比擬的優(yōu)勢。數(shù)據(jù)采集電路中用到的計數(shù)器、鎖存器、濾波器等主要功能