基于V5的激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是當(dāng)今常用的一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，它的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛，分別在航空、航天、航海等多個(gè)領(lǐng)域被應(yīng)用，其主要的特點(diǎn)是容量更大、速度更快，很大改進(jìn)了慣性儀表信號(hào)的處理過程和處理方法，能夠很好的提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。
　　 在此次研究中，使用已有的激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，選擇Xilinx Virtex-5系列FPGA芯片，在Virtex-5平臺(tái)上對(duì)FPGA原系統(tǒng)重新進(jìn)行劃分，對(duì)三路激光陀螺信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，最終與基于原系統(tǒng)F

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