地面武裝機器人指揮控制系統(tǒng)軟件總體設計.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，地面武裝機器人有著舉足輕重的地位，其指揮控制系統(tǒng)是地面武裝機器人的重要組成部分，是連接指揮員和武裝機器人的橋梁。 本文對地面武裝機器人指揮控制系統(tǒng)軟件進行了總體設計，研究了軟件設計中的幾個關鍵技術，并應用群組層次分析法對系統(tǒng)效能進行了評估。論文的主要工作包括：對地面武裝機器人指揮控制系統(tǒng)軟件進行了總體設計；在數(shù)據融合技術的基礎上，分別介紹和比較了目標檢測、跟蹤和屬性判斷的方法，提出采用背景減除和時間差分相結合的方法

2、進行目標檢測，用改進的大區(qū)域塊匹配法進行目標跟蹤，用改進的Bayes數(shù)據融合方法進行目標屬性判斷；給出了以MapInfo軟件為平臺的電子地圖設計方案；研究了基于個體指揮控制Agent的地面武裝機器人指揮控制系統(tǒng)軟件輔助決策技術，設計了決策流程；分析比較了指揮控制系統(tǒng)效能評估的方法，采用了基于層次分析法的效能評估模型對地面武裝機器人指揮控制系統(tǒng)進行了效能評估，并針對層次分析法進行效能評估的不足，進一步研究了利用群組AHP進行評估的方法，采