開放式運動控制平臺的研究及其在高速交叉鋪網機中的應用.pdf

1、當前，在數控系統(tǒng)研究領域中，開放結構控制器技術和運動控制現場總線技術是國內外研究的熱點。本文分析了典型開放結構控制器體系結構優(yōu)點，研究完善基于RTSB總線的開放式運動控制平臺。該平臺采用基于PC的開放式數控系統(tǒng)結構，PC機與智能控制節(jié)點之間采用現場總線技術，用一根通訊線或光纖將所有的驅動和I/O級聯起來，傳送各種信號，以實現對系統(tǒng)的智能化控制。 現場總線的出現和應用使傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)產生了重大變革。在本開放式運動控制平臺中提出

2、了一種運動控制現場總線-RTSB(Real-Time Serial Bus)。本文介紹了RTSB總線的廣播型拓撲結構及其分層結構，充分研究說明了RTSB總線的各層具體協(xié)議。 非織造布工業(yè)被譽為紡織工業(yè)中的“朝陽工業(yè)”，近幾年我國的非織造布行業(yè)發(fā)展迅速，但是我國非織造布生產的關鍵設備交叉鋪網機的水平卻遠遠低于世界先進水平，已經成為我國非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸，本文在分析國內外先進高速交叉鋪網機的基礎上，推導建立了交叉鋪網機的運動學

3、模型，給出了其運動控制解決方案。在鋪網小車的翻轉控制中，本文采用國際上最先進的翻轉方案，保證產品的質量，小車采用S曲線加減速，為其高速平穩(wěn)運行提供保障。同時本文提出了一種炭簾糾偏解決方案，在實際生產中運行成功。 本文將基于RTSB總線的開放式運動控制平臺運用到高速交叉鋪網機的控制中，為高速交叉鋪網機搭建了運動控制平臺。根據高速交叉鋪網機系統(tǒng)控制的特殊性，對平臺部分功能進行應用完善。 RTSB總線運動控制平臺所有的控制功能

4、都由上位PC機完成，下位機智能控制節(jié)點接口軟件只是起到通訊和指令翻譯的功能，本控制系統(tǒng)PC機軟件采用Visual C＃語言進行開發(fā)，智能控制接口軟件采用C語言開發(fā)。在軟件的開發(fā)過程中，本文采用面向對象的模塊化設計，按照不同功能將軟件封裝到RTSB總線相應層中實現，對軟件的功能模塊提供不同的應用等級，保障系統(tǒng)運行的健壯性。 目前該交叉鋪網機已經調試成功并投入生產，交叉鋪網機最高輸人速度可達120m/min，輸出速度0.5-60