基于DSP的開放式運動控制器的研究及應用.pdf

1、該文對開放式數控系統(tǒng)的體系結構以及開放式運動控制器展開研究,對基于DSP的開放式運動控制器的軟硬件進行了詳細的研究與設計,并將此開放式運動控制器成功應用于板材的激光切割、拼焊控制系統(tǒng)中.對各種開放式CNC的體系進行了詳細的分析比較,該文認為基于現場總線的數控系統(tǒng)將是開放式數控系統(tǒng)的基本結構,并選定CAN總線連接上位機、運動控制器以及I/O模塊等智能裝置.這種結構下的數控系統(tǒng)是一種分布式的實時控制系統(tǒng),具有極高的開放性.研究并開發(fā)了基于D

2、SP的開放式運動控制器.隨著控制理論的發(fā)展以及高性能的控制需求,一般的單片機或多片微處理器不能滿足復雜而先進的控制算法的需要,為此,該文對以高性能的DSP為核心的開放式運動控制器進行了研究,對該運動控制器的軟硬件進行了詳細的設計.并針對位置反饋信號處理的特點,該文采用CPLD芯片對位置反饋信號進行倍頻、計數以及辨向等處理,這大大改善了反饋信號處理電路的邏輯特性與電氣特性.該文對遺傳算法和模擬退火算法作了分析比較,并結合各自特點,在遺傳算