開放式高速運動控制器的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩109頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心,有著廣泛的應用.當前市場上的基于PC的運動控制器多是運動控制嵌入型,需要插入計算機的PCI或者ISA插槽,因此難以獨立運行和小型化.針對這些問題,本論文的主要目標是設計一種既可以獨立運行,又可以受計算機控制,具有一定的柔性和開放性的運動控制器.論文共分為九章:第一章介紹了運動控制技術的現(xiàn)狀,闡述了課題的由來和研究意義,并討論了研究的內容和目標.第二章論述了運動控制器硬件系統(tǒng)設計,詳細說明了各主要電路模塊的

2、實現(xiàn).第三章論述了運動控制器參數管理和觸摸屏軟件設計.第四章介紹運動控制中的輪廓控制和加減速控制,詳細推導解耦遞歸圓弧插補算法、直線和三階樣條曲線加減速算法.第五章針對EZ-USB芯片設計USB固件程序.第六章描述了用DriverStudio開發(fā)該運動控制器的USB設備驅動程序.第七章介紹了上位機中的動態(tài)鏈接庫設計和應用程序設計.第八章對兩軸步進平臺和兩軸伺服平臺上的試驗結果進行了分析.第九章對全文進行了簡明的總結,并對該領域在未來的研

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論