開放式IC封裝平臺控制系統(tǒng)設計.pdf

1、本論文面向IC后封裝裝備中多維高性能運動控制的關(guān)鍵技術(shù)問題，針對“基于單CPU的開放式IC封裝試驗臺控制系統(tǒng)”的軟件和硬件系統(tǒng)開展了相關(guān)研究。本論文主要完成了下列研究工作： 1．本文首先介紹了IC封裝運動平臺廣義并聯(lián)方式的機械結(jié)構(gòu)，并對IC封裝運動平臺的模型做了理論推導，這為后續(xù)的控制系統(tǒng)設計提供了很大的幫助。 2．根據(jù)IC封裝平臺對平臺驅(qū)動方式，運動控制系統(tǒng)以及反饋系統(tǒng)的要求，在控制系統(tǒng)硬件設計中采用了以“PC+通用I

2、O”的開放式運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加了基于LabVIEW的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提高顯示效果和可靠性。 3．采用“Windows + RTX實時擴展系統(tǒng)”的方式來實現(xiàn)開放式控制器的實時性要求，設計了底層運動控制軟件的開放式結(jié)構(gòu)，用戶可以非常方便的把自己的算法嵌入到軟件結(jié)構(gòu)中進行算法的研究。 4．采用基于LabVIEW軟件對IC封裝平臺Z方向音圈電機系統(tǒng)進行控制模型辨識的研究，并對辨識的模型進行了驗證。 5．本文采用試驗的方法