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文檔簡介
1、彈簧是基礎零部件，在工程機械、機械裝備、能源、航空航天、輕紡、汽車等行業(yè)應用廣泛。隨著工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展，對彈簧的加工精度和空間形狀的要求日益增高，但是國內彈簧加工設備生產(chǎn)能力有限，技術落后，大部分卷簧機數(shù)控系統(tǒng)依靠進口，進口設備不但價格昂貴而且不支持二次開發(fā)，因此自主研發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)成為了當下急需解決的問題。
由此，提出以固高計算機可編程運動控制器(CPAC)為控制核心搭建軟硬件平臺的解決方案，通過硬件選型和軟件模塊化開發(fā)，實
2、現(xiàn)開放式卷簧機控制系統(tǒng)的設計。具體研究內容如下：
根據(jù)彈簧的成形原理和工藝分析，結合數(shù)控卷簧機機械結構和工作原理，制定開放式、模塊化的卷簧機系統(tǒng)總體方案。
根據(jù)卷簧機的加工特點和控制要求，確定控制系統(tǒng)的硬件結構，采用固高自主研制的GUC系列的控制器作為卷簧機的控制核心，結合伺服電機和HMI人機界面，構建基于CANopen總線的系統(tǒng)的硬件控制平臺。
利用軟件開發(fā)平臺Otostudio，對卷簧機控制系統(tǒng)各功能進
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