基于Unity3D的多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的可視化仿真程序的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，多層穿梭車(chē)系統(tǒng)以其占地省、效率高的突出特點(diǎn)，在電商倉(cāng)儲(chǔ)中得到廣泛應(yīng)用。仿真建模，尤其是可視化仿真建模，作為多層穿梭車(chē)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的前期重要環(huán)節(jié)，已成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。目前市面上缺少適用于多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的可視化仿真軟件。本文基于離散型建模仿真理論，以Unity3D為工具，開(kāi)發(fā)了一款針對(duì)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的3D可視化仿真建模軟件。
　　本文在完成多層穿梭車(chē)系統(tǒng)功能流程和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，首先就軟件的用戶(hù)接口層（UI層）進(jìn)行分析

2、設(shè)計(jì)，采用winform工具完成UI界面開(kāi)發(fā)，通過(guò)進(jìn)程間通訊技術(shù)與Unity3D開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景程序進(jìn)行信息交互。然后，完成了軟件內(nèi)部工作流程監(jiān)控的核心模塊—全局控制模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
　　在此基礎(chǔ)上，本文就多層穿梭車(chē)系統(tǒng)3D可視化仿真建模軟件執(zhí)行層的三大模塊（任務(wù)讀取相關(guān)模塊、模型運(yùn)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)記錄相關(guān)模塊）和附加層，進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
　　任務(wù)讀取相關(guān)模塊，結(jié)合OOP思想，使用C＃文件流技術(shù)獲取任務(wù)文件;模型運(yùn)動(dòng)模塊，基于離散