基于OpenGL康復(fù)輔助游戲的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人口老齡化現(xiàn)象逐漸的明顯,近年來(lái)肢體殘疾人員的數(shù)量也在逐漸增多。為了恢復(fù)到正常的生活,需要進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的人數(shù)也在迅速的增加。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展并與臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)的結(jié)合促使了康復(fù)機(jī)器人出現(xiàn)。利用機(jī)器人相關(guān)技術(shù)對(duì)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè),并對(duì)康復(fù)的效果進(jìn)行評(píng)價(jià),提高康復(fù)訓(xùn)練的針對(duì)性和科學(xué)性。有了康復(fù)機(jī)器人的幫助,醫(yī)生可以從繁重的輔助康復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),更好的專(zhuān)注在病人的康復(fù)計(jì)劃中以提高康復(fù)訓(xùn)練的效率。在康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上引入虛擬現(xiàn)實(shí)游戲,

2、游戲內(nèi)容的設(shè)計(jì)根據(jù)游戲玩家特點(diǎn)和康復(fù)訓(xùn)練的需求來(lái)制定。
　　本文從康復(fù)輔助游戲項(xiàng)目有關(guān)的OpenGL和運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的基礎(chǔ)知識(shí)開(kāi)始,描述了基于OpenGL康復(fù)輔助游戲的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先介紹了游戲需求和設(shè)計(jì),然后詳細(xì)描述了幾個(gè)重要功能模塊的實(shí)現(xiàn),其中包括:手的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解計(jì)算方法;坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn);OpenGL場(chǎng)景構(gòu)建過(guò)程;兩種3ds文件導(dǎo)入方法對(duì)比分析;從動(dòng)物體在主動(dòng)物體中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)坐標(biāo)計(jì)算方法。不同的游戲選擇和設(shè)置代表著不同的康復(fù)