免疫預(yù)測(cè)控制算法及仿真.pdf

1、模型預(yù)測(cè)控制是目前應(yīng)用得最廣泛也最為成功的一種先進(jìn)控制策略，具有控制效果好、抗干擾性強(qiáng)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。預(yù)測(cè)函數(shù)控制為第三代模型預(yù)測(cè)控制，它在保持傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制基本特征的同時(shí)，通過對(duì)控制輸入結(jié)構(gòu)化，把控制量看作是若干事先選定的基函數(shù)的線性組合，使控制輸入更具規(guī)律性，同時(shí)能有效降低算法的在線計(jì)算量。
　　 由于預(yù)測(cè)控制的特殊結(jié)構(gòu)，控制器參數(shù)與系統(tǒng)閉環(huán)性能之間的定量關(guān)系很難確定，因而參數(shù)的整定比較困難，通常只能依靠工程人員的經(jīng)驗(yàn)或

2、者經(jīng)過大量的離線仿真和在線調(diào)整才能確定。因此研究控制器參數(shù)選取的原則，對(duì)于指導(dǎo)參數(shù)整定和推動(dòng)預(yù)測(cè)控制的工程應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 免疫思維進(jìn)化算法理論是基于思維進(jìn)化算法和人工免疫系統(tǒng)中克隆選擇原理，繼承了思維進(jìn)化算法的群體進(jìn)化策略等進(jìn)化機(jī)制上的優(yōu)點(diǎn)，又加入了克隆選擇算法中的學(xué)習(xí)、記憶開發(fā)、抗體多樣性、自適應(yīng)調(diào)節(jié)等優(yōu)良的功能，使得免疫思維進(jìn)化算法在優(yōu)化中具有更快的收斂性和更高的計(jì)算精度。這些特點(diǎn)使得免疫思維進(jìn)化算在參數(shù)整定

3、方面有著很好的理論優(yōu)勢(shì)。
　　 本文從預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法的基本原理出發(fā)，詳細(xì)地介紹了預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法的原理和具體算法；從算法上可以看出該控制方法計(jì)算簡(jiǎn)單，然后對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制的參數(shù)選取原則及各個(gè)參數(shù)對(duì)控制效果的影響進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，同時(shí)闡述了現(xiàn)有算法中參數(shù)整定難的問題，對(duì)一般預(yù)測(cè)函數(shù)控制在被控對(duì)象為一階和二階的情況下跟蹤給定信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，說(shuō)明了該控制方法的控制效果具有跟蹤準(zhǔn)確、快速等特點(diǎn)。
　　 針對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制參數(shù)本身的特