機器視覺在在線檢測中的應(yīng)用.pdf

1、視覺測量是機器視覺理論在測量領(lǐng)域的應(yīng)用，這項技術(shù)在國外已經(jīng)得到了深入研究和廣泛的應(yīng)用，在國內(nèi)也受到了越來越多的重視。隨著計算機硬件性價比的不斷提高，相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，視覺測量以其柔性、快速、非接觸、精確、自動化程度高等特點將很快得到廣闊的應(yīng)用。 本文以圖像處理為基礎(chǔ)，圍繞視覺測量系統(tǒng)中的攝像機成像及其標定技術(shù)，進行了深入研究。歸納起來論文的主要工作和成果如下：1.分析了與視覺測量相關(guān)的數(shù)字圖像的基本理論及圖像處理的基本方法，主

2、要包括圖像增強、圖像分割等，并通過對平面模板的圖像處理，獲得了其特征點的像素坐標。 2.系統(tǒng)論述了視覺測量中的攝像機理想及徑向準直約束模型的數(shù)學模型，對影響攝像機成像質(zhì)量的鏡頭畸變作了深入分析，給出了常用的幾種數(shù)學模型。 3.研究了比較常用的攝像機參數(shù)標定方法，并在此基礎(chǔ)上對單平面模板優(yōu)化了標定過程，即在考慮徑向準直約束的條件下，利用已經(jīng)預(yù)標定的一些攝像機內(nèi)部參數(shù)，通過解線性方程組對攝像機的外部參數(shù)以及有效焦距，徑向畸變