神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、在傳統(tǒng)的變頻控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器通常采用PID調(diào)節(jié)器，設(shè)置PID參數(shù)的依據(jù)是基于模型精確的線性系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論。目前，交流調(diào)速系統(tǒng)中，控制器的設(shè)計主要采用近似線性化的工程設(shè)計方法。顯然，對一個非線性、多變量、參數(shù)時變的對象，恒定的PID參數(shù)將無法保證系統(tǒng)的控制精度。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制技術(shù)解決復(fù)雜多變量、非線性、時變系統(tǒng)的研究，目前大多停留在理論研究上，本文選用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)技術(shù)解決交流變頻驅(qū)動復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。 先介

2、紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制技術(shù)及交流調(diào)速的研究現(xiàn)狀和面臨的問題，進行分析總結(jié)，提出了基于TI公司高性能電機控制芯片TMS320F240DSP，利用清華大學(xué)大電力電子與電機系統(tǒng)研究所開發(fā)的電機系統(tǒng)開發(fā)平臺構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變頻驅(qū)動雙閉環(huán)(轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán))控制系統(tǒng)。 在實驗的基礎(chǔ)上研究分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的跟隨性、抗擾性和魯棒性。通過實驗得出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制技術(shù)能較好解決交流變頻驅(qū)動等復(fù)雜非線性、參數(shù)時變系統(tǒng)的控制問題。相比傳統(tǒng)PI