交流伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文旨在設計一種應用于交流伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制器,使此控制器能較好地滿足交流伺服系統(tǒng)在大慣量變負載、力矩干擾等復雜情況下快速性、準確性、穩(wěn)定性的要求.在交流伺服系統(tǒng)硬件設計和系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上,設計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制器,這個控制器包括兩個神經(jīng)網(wǎng)絡,一個神經(jīng)網(wǎng)絡用于非線性系統(tǒng)的辨識,另一個神經(jīng)網(wǎng)絡作為控制器,此控制器采取邊學習邊控制的特殊學習算法,并且改進學習算法中收斂速度慢等不足之處,采用一種新型的BP算法實現(xiàn)了控制算

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