交流伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf_第1頁(yè)
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1、該論文旨在設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器,使此控制器能較好地滿(mǎn)足交流伺服系統(tǒng)在大慣量變負(fù)載、力矩干擾等復(fù)雜情況下快速性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性的要求.在交流伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器,這個(gè)控制器包括兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的辨識(shí),另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器,此控制器采取邊學(xué)習(xí)邊控制的特殊學(xué)習(xí)算法,并且改進(jìn)學(xué)習(xí)算法中收斂速度慢等不足之處,采用一種新型的BP算法實(shí)現(xiàn)了控制算

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