基于T-S模型非線性時滯互聯(lián)系統(tǒng)的模糊分散控制.pdf

1、眾所周知非線性系統(tǒng)廣泛存在于客觀世界,因此研究非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制顯得很重要。對于非線性系統(tǒng),難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型,即使能夠建立其數(shù)學(xué)模型,也往往過于復(fù)雜,使得傳統(tǒng)控制難以達(dá)到理想控制效果。不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制給這類問題的解決帶來了新思路。
　　 本文運用T-S模糊模型對非線性系統(tǒng)建模,并采用平行分布補償技術(shù)(PDC)和H∞魯棒分散控制方法以線性矩陣不等式(LMI)的形式研究了幾類非線性時滯互聯(lián)系統(tǒng)在狀態(tài)可測和狀

2、態(tài)不完全可測的情況下的鎮(zhèn)定問題。主要工作如下:
　　 (1)在輸出反饋情況下,研究了一類連續(xù)狀態(tài)非線性多重時滯互聯(lián)系統(tǒng)的模糊分散控制問題。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論及互聯(lián)系統(tǒng)分散控制理論,分析了該系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性,提出了保證該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的以線性矩陣不等式形式表示的充分條件以及基于觀測器的控制器的設(shè)計方法。并通過數(shù)值仿真驗證了方法的有效性。
　　 (2)研究了一類帶有建模誤差的連續(xù)狀態(tài)非線性時

3、滯互聯(lián)系統(tǒng)的模糊分散狀態(tài)反饋和基于模糊觀測器的分散輸出反饋控制問題。首先,對此連續(xù)非線性時滯互聯(lián)系統(tǒng)建立帶有建模誤差的T-S模糊模型。其次,設(shè)計模糊狀態(tài)反饋控制器和基于模糊觀測器的輸出反饋控制器。根據(jù)選取適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),分析了該系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性,提出了保證該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的以線性矩陣不等式形式表示的充分條件。最后通過數(shù)值仿真算例驗證了方法的有效性。
　　 (3)研究了一類帶有不確定參數(shù)的離散非線

4、性時滯互聯(lián)系統(tǒng)的模糊分散控制問題。在狀態(tài)反饋和輸出反饋兩種情況下,首先針對此離散非線性時滯互聯(lián)系統(tǒng)建立帶有不確定項的T-S模糊模型。其次根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論及互聯(lián)系統(tǒng)分散控制理論,選取適當(dāng)Lyapunov函數(shù),通過分析,給出了保證該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,該條件可以轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式形式。進一步給出模糊控制器和基于模糊觀測器的控制器的設(shè)計方法,并通過數(shù)值仿真驗證設(shè)計方法的有效性。
　　 (4)在狀態(tài)反饋和輸出反饋兩種