基于T-S模糊模型的時滯不確定系統(tǒng)的保性能控制研究.pdf

1、近年來，如何設計魯棒控制器使不確定系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定性的同時滿足一定的性能指標，已經引起了廣泛的關注。解決這個問題的方法之一是Chang和Peng提出的保性能控制的方法。研究這一問題的目的是設計一個保性能控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)對于所有允許的不確定性漸近穩(wěn)定，并且閉環(huán)性能指標不超過某個確定的上界。眾所周知，參數不確定性和時間滯后經常是系統(tǒng)性能退化和系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要原因。因此，對于不確定時滯系統(tǒng)的保性能控制的研究具有重要的理論意義和實際工程意義

2、，也是當前控制理論研究的熱點之一。 本文在前人工作的基礎之上，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式的方法，應用T-S模糊模型建模，研究了具有范數有界不確定性的非線性時滯系統(tǒng)的保性能控制問題，主要內容如下： 1．針對一類用T-S模糊模型描述的多時滯離散不確定系統(tǒng)，研究了其保性能魯棒控制問題。通過構造一個相應的Lyapunov函數，得到了多時滯離散不確定系統(tǒng)保性能模糊控制律存在的一個充分條件及性能上界，并基于線性矩