基于T-S模型的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制與分析.pdf

1、非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定分析與綜合作為控制理論研究的熱點(diǎn),長期以來備受關(guān)注。T-S模糊模型方法因其自身的局部線性逼近特性,成為近些年來研究非線性時(shí)滯系統(tǒng)綜合控制的一種重要方法。本文即是通過建立系統(tǒng)的T-S模糊模型,結(jié)合L函數(shù)方法和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),研究了非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒模糊控制及H∞性能,主要內(nèi)容及成果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
　　 1)從實(shí)際應(yīng)用的角度設(shè)定時(shí)變時(shí)滯的下界不嚴(yán)格為零,研究了一類帶有非線性擾動(dòng)的變區(qū)

2、間連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過構(gòu)造一類全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的L-K泛函,以線性矩陣不等式的形式,給出了全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的時(shí)滯相關(guān)型穩(wěn)定性判據(jù)。并經(jīng)數(shù)值仿真,驗(yàn)證了結(jié)論較小的保守性。
　　 2)將線性時(shí)滯系統(tǒng)控制中較完善的廣義模型變換結(jié)合Moon不等式的處理方法推廣到T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng),研究了一類不確定連續(xù)復(fù)合時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制?；诟倪M(jìn)的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的L-K泛函,以LMI的形式,給出了全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的時(shí)滯相關(guān)型魯棒鎮(zhèn)定的充分條件及魯棒

3、狀態(tài)反饋控制器的形式。在保證閉環(huán)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,可通過改變調(diào)節(jié)參數(shù)的值,增大時(shí)滯的范圍,實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的間接調(diào)節(jié)。通過仿真實(shí)例,方法的有效性得以驗(yàn)證。
　　 3)在研究不確定連續(xù)復(fù)合時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制的基礎(chǔ)上,繼續(xù)討論了一類帶有外界擾動(dòng)的不確定復(fù)合時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制,以LMI的形式,給出了全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的時(shí)滯相關(guān)型魯棒H∞鎮(zhèn)定的充分條件及魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的形式。在保證閉環(huán)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,可通過改變調(diào)節(jié)參數(shù)的值,增大時(shí)滯的變化

4、范圍,減小系統(tǒng)的H∞指標(biāo),實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的間接調(diào)節(jié)。通過仿真實(shí)例,驗(yàn)證了所得結(jié)論的有效性。
　　 4)將連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定控制研究中采用的技術(shù)合理應(yīng)用于離散系統(tǒng),研究了一類不確定離散復(fù)合時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制。通過引入前向差分變量y(k)對(duì)系統(tǒng)做變換,并借助積分與求和的關(guān)系,構(gòu)造了一類充分利用時(shí)滯信息的新型的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的離散型L-K泛函,以LMI的形式,給出了全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的時(shí)滯相關(guān)型魯棒鎮(zhèn)定的充分條件及魯棒狀態(tài)反饋控制器的形式。在保