基于T-S模糊模型的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)研究.pdf

1、時(shí)滯、非線性、不確定性、外界干擾等因素在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)和生活中無處不在，而且能夠?qū)е孪到y(tǒng)不穩(wěn)定，或者系統(tǒng)的性能變差，有時(shí)甚至?xí)斐蓢?yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，所以盡量消除這些因素所造成的不利影響是極為必要的，也具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。T-S模糊模型是非常有效的模糊建模方法，能夠?qū)⒎蔷€性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為局部線性的系統(tǒng)，使得非線性系統(tǒng)的研究更容易進(jìn)行。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，基于T-S模糊模型，對同時(shí)含有輸入時(shí)滯和狀態(tài)時(shí)滯的不確定非線性系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　本

2、文首先對含有輸入與狀態(tài)時(shí)滯的不確定非線性系統(tǒng)，基于T-S模糊模型對其建立局部線性的模糊模型，應(yīng)用李亞普諾夫穩(wěn)定性定理，結(jié)合相關(guān)的理論知識，得出具有輸入時(shí)滯和狀態(tài)時(shí)滯的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件;其次，論文根據(jù)線性矩陣不等式的可解性的特性，推導(dǎo)出滿足系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的線性矩陣不等式，并帶入實(shí)際數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，此方法是行之有效的。
　　最后，為了驗(yàn)證含有輸入與狀態(tài)時(shí)滯不確定非線性系統(tǒng)的魯棒性，在前述研究基礎(chǔ)