車載雷達(dá)天線全自動(dòng)調(diào)平控制模型的建立及系統(tǒng)仿真.pdf

1、論文首先對(duì)調(diào)平系統(tǒng)和調(diào)平技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展做了簡要的介紹和討論。隨后對(duì)機(jī)電式調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，提出了固定高度過調(diào)修正的調(diào)平控制策略，并將剛性模型在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下對(duì)機(jī)電式調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了仿真?？紤]到調(diào)平平臺(tái)的撓度變形及絲杠支腿的行程間隙以及超靜定等因素對(duì)調(diào)平精度存在重大影響，但又難以對(duì)這些因素建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)未知函數(shù)的辨識(shí)能力，建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補(bǔ)償模型。并將其與剛性系統(tǒng)模型相結(jié)合，建立神經(jīng)網(wǎng)

2、絡(luò)誤差補(bǔ)償預(yù)測模型，通過在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下的仿真分析，這種控制結(jié)構(gòu)具有較高的控制精度、較快的收斂速度和一定的抗干擾能力。在虛腿問題的解決方面，本文通過對(duì)簡化系統(tǒng)的靜力學(xué)分析得出了因各調(diào)平支腿伸長量變化引起的虛腿轉(zhuǎn)移規(guī)律?？紤]到虛腿找實(shí)過程中的控制順序和控制規(guī)則上的不同，將控制系統(tǒng)分成了虛腿判斷和伸長量預(yù)測兩部分，從而降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。分別建立了WJFLC和EQFLC模糊控制器并用其組成控制系統(tǒng)的二級(jí)控制模型，并