基于BLDCM的電動(dòng)車用控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著人們生活的改善，機(jī)動(dòng)車輛得到迅速發(fā)展，其排放的尾氣已造成城市空氣嚴(yán)重污染，一些城市相繼制定法規(guī)限制摩托車和燃油助力車的使用來(lái)保護(hù)環(huán)境。于是發(fā)展綠色交通工具已成為一個(gè)重要的課題。電動(dòng)自行車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具，它以節(jié)能、方便、快捷等特點(diǎn)被越來(lái)越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補(bǔ)充。而B(niǎo)LDCM(無(wú)刷直流電機(jī))以其控制簡(jiǎn)單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，被大量地用作電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2、 課題采用ST公司電機(jī)控制專用芯片ST7MC1K2作為控制器主控芯片，兼顧成本與性能要求，做了以下幾方面的工作： 首先，綜述了電動(dòng)自行車的發(fā)展趨勢(shì)，以及BLDCM在電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因，并探討了有位置傳感器和無(wú)位置傳感器BLDCM的控制方法； 其次，根據(jù)ST7MC單片機(jī)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了控制器的控制策略：采用反電勢(shì)法檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)；將電流檢測(cè)設(shè)計(jì)成旁路電阻間接測(cè)流；對(duì)于速度的檢測(cè)采用了“硬件軟化”的

3、思想，由檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息計(jì)算得到；將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)控制，以保證調(diào)速的精度和響應(yīng)速度；制定了電機(jī)“軟起動(dòng)”控制方案，使電動(dòng)自行車在不同負(fù)載下都能自適應(yīng)地平穩(wěn)啟動(dòng)； 再次，依據(jù)控制策略設(shè)計(jì)了控制器的軟、硬件，并討論了軟件可靠性設(shè)計(jì)問(wèn)題； 最后，通過(guò)對(duì)控制器的調(diào)試運(yùn)行，驗(yàn)證了電動(dòng)自行車運(yùn)行的可靠性，并對(duì)控制器的可靠性設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。 結(jié)果表明：本課題設(shè)計(jì)的基于ST7MC單片機(jī)的電動(dòng)自行車控