純電動(dòng)客車整車控制器及控制策略研究.pdf

1、低碳、節(jié)能、減排和環(huán)保的純電動(dòng)汽車對(duì)資源的節(jié)約和生態(tài)環(huán)境的保護(hù)具有重要的影響。本項(xiàng)目重點(diǎn)圍繞純電動(dòng)車的核心技術(shù)之一整車控制器的設(shè)計(jì)與開發(fā)展開了研究工作。
　　設(shè)計(jì)了以整車控制器為核心的分布式CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，針對(duì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用車型參數(shù)，參照SAE J1939協(xié)議制定了整車控制器與其他控制器之間的通訊協(xié)議，介紹了以CAN標(biāo)定協(xié)議為基礎(chǔ)的用于整車控制器控制參數(shù)修改和控制效果優(yōu)化的標(biāo)定系統(tǒng)的組成和功用。根據(jù)整車控制器需要完成的任務(wù)，針

2、對(duì)本項(xiàng)目應(yīng)用車型的結(jié)構(gòu)和基本性能參數(shù)等，確定了整車控制器開發(fā)的技術(shù)方案。按照整車控制器的技術(shù)要求，研究設(shè)計(jì)了整車控制器硬件電路，主要包括最小系統(tǒng)電路、電源電路、模擬量和數(shù)字量輸入信號(hào)調(diào)理電路、開關(guān)量輸出信號(hào)及D/A轉(zhuǎn)換調(diào)理電路、CAN通訊硬件電路等，以提高防干擾和電磁兼容性為中心，從硬件電路的設(shè)計(jì)和PCB板的布線以及布局等方面，完成了印制電路板的繪制。
　　依據(jù)檔位、加速踏板信號(hào)等駕駛員意圖信息和整車的運(yùn)行狀態(tài)，將車輛行駛過程劃分

3、為正常驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)能量回饋、跛行回家等7個(gè)工作模式。考慮到電機(jī)的機(jī)械特性和動(dòng)力電池的充電特性，以駕駛員的意圖為基準(zhǔn)，在車輛動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上研究了基于加速踏板開度和車速的驅(qū)動(dòng)控制策略。在不改變車輛機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，同時(shí)保證制動(dòng)時(shí)的安全和穩(wěn)定性，研究了滿足ECE制動(dòng)法規(guī)的基于模糊推理的制動(dòng)能量回收控制策略，有效的回收了制動(dòng)能量。研究了與電池管理系統(tǒng)協(xié)同完成的能量合理分配方法和對(duì)整車故障進(jìn)行分類處理的安全管理控制策略。為了驗(yàn)證控制方法的有效性

4、及控制效果的好壞，采用MATLAB/Simulink和CRUISE聯(lián)合仿真的方式進(jìn)行初步的驗(yàn)證。
　　運(yùn)用模塊化和層次化的嵌入軟件編程思想，自上而下的編寫整車控制器控制程序，完成了控制程序整體結(jié)構(gòu)、底層驅(qū)動(dòng)程序（包括各模塊的初始化，輸入、輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)程序，CAN通訊程序、標(biāo)定系統(tǒng)接口程序等）和應(yīng)用層程序（包括驅(qū)動(dòng)控制程序、能量回饋程序等）。運(yùn)用本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的標(biāo)定系統(tǒng)，標(biāo)定和優(yōu)化了整車控制參數(shù)，在實(shí)車上調(diào)試了整車控制器的軟件和硬件的可