小型電動車控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴(yán)重污染，以及能源短缺問題日益突顯，發(fā)展綠色交通工具已成為重要課題。電動摩托車由于輕便靈活、節(jié)能環(huán)保、價格適中而得到人們的廣泛使用，是人們理想的短途出行交通工具。
　　目前電動摩托車主要采用是永磁無刷直流電動機(jī)。永磁無刷直流電機(jī)具有功率密度大、轉(zhuǎn)矩大、控制簡單和運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在電動汽車、航空航天、工業(yè)傳動等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其控制技術(shù)已相對成熟。但是，無刷直流電動機(jī)由于本體設(shè)計(jì)和特

2、有的控制策略存在較嚴(yán)重的轉(zhuǎn)矩脈動問題。限制了它的應(yīng)用范圍。本文探索全新的轉(zhuǎn)矩脈動控制措施，進(jìn)而達(dá)到抑制換相過程中轉(zhuǎn)矩脈動的效果。電動摩托車控制器作為電動摩托車的控制核心，是電動摩托的關(guān)鍵部件，決定了整個電動車輛的性能。
　　(1)簡要介紹了無刷直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并建立了的數(shù)學(xué)模型;為電機(jī)控制提供了理論基礎(chǔ)。
　　(2)分析了無刷直流電動機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，從開關(guān)損耗和調(diào)制方式極性的角度對轉(zhuǎn)矩脈動的影響分析

3、對不同PWM調(diào)制方式下進(jìn)行了討論，在H_PWM_L_ON調(diào)制方式的基礎(chǔ)上，提出一種簡單的抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動的PWM調(diào)制策略。
　　(3)采用瑞薩公司的R8C2K單片機(jī)為控制核心，詳細(xì)論述了電動車控制器各單元電路的組成和實(shí)現(xiàn)機(jī)理。設(shè)計(jì)了包括三相全橋逆變主電路、基于IR2103的驅(qū)動電路，電源轉(zhuǎn)換、電流檢測與保護(hù)、位置信號檢測、和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路。
　　(4)結(jié)合控制器硬件電路的特點(diǎn)，以HEW為軟件開發(fā)工具。采用