小型電動車控制器的優(yōu)化設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染，以及能源短缺問題日益突顯，發(fā)展綠色交通工具已成為重要課題。電動摩托車由于輕便靈活、節(jié)能環(huán)保、價格適中而得到人們的廣泛使用，是人們理想的短途出行交通工具。
　　目前電動摩托車主要采用是永磁無刷直流電動機。永磁無刷直流電機具有功率密度大、轉矩大、控制簡單和運行穩(wěn)定等優(yōu)點，在電動汽車、航空航天、工業(yè)傳動等領域得到廣泛應用，其控制技術已相對成熟。但是，無刷直流電動機由于本體設計和特

2、有的控制策略存在較嚴重的轉矩脈動問題。限制了它的應用范圍。本文探索全新的轉矩脈動控制措施，進而達到抑制換相過程中轉矩脈動的效果。電動摩托車控制器作為電動摩托車的控制核心，是電動摩托的關鍵部件，決定了整個電動車輛的性能。
　　(1)簡要介紹了無刷直流電動機的基本結構和工作原理，并建立了的數(shù)學模型;為電機控制提供了理論基礎。
　　(2)分析了無刷直流電動機換相轉矩脈動產(chǎn)生的原因，從開關損耗和調制方式極性的角度對轉矩脈動的影響分析

3、對不同PWM調制方式下進行了討論，在H_PWM_L_ON調制方式的基礎上，提出一種簡單的抑制換相轉矩脈動的PWM調制策略。
　　(3)采用瑞薩公司的R8C2K單片機為控制核心，詳細論述了電動車控制器各單元電路的組成和實現(xiàn)機理。設計了包括三相全橋逆變主電路、基于IR2103的驅動電路，電源轉換、電流檢測與保護、位置信號檢測、和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路。
　　(4)結合控制器硬件電路的特點，以HEW為軟件開發(fā)工具。采用