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1、本文在分析了目前使用較普遍的陀螺穩(wěn)定平臺性能的基礎(chǔ)上，建立了穩(wěn)定平臺框架結(jié)構(gòu)設(shè)計的力學(xué)模型，該模型充分考慮了自穩(wěn)定平臺臺體的運動半徑、質(zhì)量、體積的分布等情況對靜、動特性的影響，對不同材料和結(jié)構(gòu)對穩(wěn)定平臺的影響進行了理論分析，并對重點研究的兩軸陀螺穩(wěn)定平臺的具體實現(xiàn)方案、重要測量器件的標定過程和評價標準進行了深入的研究?；谏鲜龉ぷ?，建立了穩(wěn)定平臺的初步設(shè)計模型。主要研究工作和特色如下： 1·按照設(shè)計要求，建立了結(jié)構(gòu)簡單、力學(xué)性能
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