版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、高強度聚焦超聲腫瘤治療系統(tǒng)是集聚焦、定位、成像和控制于一體的復(fù)雜系統(tǒng),而定位系統(tǒng)又屬于超聲學(xué)和機器人學(xué)交叉學(xué)科的產(chǎn)物。論文對高強度聚焦超聲腫瘤治療系統(tǒng)的治療原理和工作過程進行了簡單的介紹,并對系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細(xì)的分析。
對原有治療儀器定位系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)分析,找到該系統(tǒng)存在的不足和缺少的部件。在原有設(shè)計方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種新的結(jié)構(gòu)方案,解決了原系統(tǒng)存在的不足,并增加了缺少的部件。用三維設(shè)計軟件UG對全部零件進行
2、了三維建模,完成零件的裝配,用UG的運動模塊對裝配體進行干涉檢測和運動學(xué)分析。經(jīng)過分析,模型沒有發(fā)生零件干涉情況,而且運動軌跡滿足要求。
分析影響定位系統(tǒng)工作空間的因素,著重說明了為增大有效工作空間,設(shè)計小升降部件的基本思想。然后對工作空間進行建模,經(jīng)分析系統(tǒng)的工作空間滿足要求。最后利用該系統(tǒng)傳動的工作原理,擬定了各種治療軌跡。
由齊次變換矩陣給出了定位系統(tǒng)的運動學(xué)模型,描述了坐標(biāo)系之間的相對位置和姿態(tài),得到
3、了結(jié)構(gòu)終端相對基座的位姿描述。由D-H參數(shù)誤差推導(dǎo)出來了位姿誤差模型,并利用該模型仿真得到了參數(shù)誤差對結(jié)構(gòu)的影響情況。
利用無路徑搜索方法,求解了定位系統(tǒng)在整個工作空間內(nèi)所承受的最大載荷。闡述了無路徑搜索方法計算極限載荷的理論基礎(chǔ),并得出仿真數(shù)據(jù)。按照動力學(xué)仿真數(shù)據(jù)并結(jié)合電機選擇方法選取定位系統(tǒng)各部件的驅(qū)動電機。在電機選擇的過程中,負(fù)載力矩和負(fù)載功率等參數(shù)的確定通過仿真結(jié)果得到,反映了具體運行條件下的實際情況,使選擇的參數(shù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于微機控制的高強度聚焦超聲腫瘤治療系統(tǒng)的研制.pdf
- 高強度聚焦超聲腫瘤治療系統(tǒng)的換能器研究和生物效應(yīng)分析.pdf
- 相變微滴聯(lián)合高強度聚焦超聲治療腫瘤的實驗研究.pdf
- 高強度聚焦超聲聯(lián)合絲裂霉素治療小鼠膀胱腫瘤的實驗研究.pdf
- 高強度聚焦超聲治療設(shè)備的水處理系統(tǒng).pdf
- 相控型高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)的研制.pdf
- 高強度聚焦超聲治療乳腺癌的臨床研究.pdf
- 高強度聚焦超聲治療異常子宮出血研究.pdf
- 高強度聚焦超聲治療惡性實體腫瘤實驗研究及臨床應(yīng)用.pdf
- 高強度聚焦超聲肝腫瘤治療的離體組織實驗及仿真研究.pdf
- 高強度聚焦超聲相控陣列與治療熱場研究.pdf
- TACE聯(lián)合高強度聚焦超聲治療Ⅲ、Ⅳ期肝癌的臨床研究.pdf
- 高強度聚焦超聲系統(tǒng)移動機構(gòu)的研制.pdf
- 高強度聚焦超聲治療胰腺腫瘤 子宮腺肌病的影像學(xué)診斷.pdf
- 高強度聚焦超聲焦域的實驗研究.pdf
- 高強度聚焦超聲治療溫度場的數(shù)值仿真研究.pdf
- 超聲造影對高強度聚焦超聲治療較大肝癌療效評價的研究.pdf
- 高強度聚焦超聲治療劑量控制關(guān)鍵問題研究.pdf
- 高強度聚焦超聲治療產(chǎn)后胎盤植入22例臨床研究.pdf
- 高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)的聲場研究及光纖水聽器測量.pdf
評論
0/150
提交評論