ABS控制系統(tǒng)開發(fā)平臺中的建模、仿真和測試.pdf

1、隨著社會的進(jìn)步和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的安全問題被提到一個前所未有的高度。汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking Systcm，簡稱 ABS)是一種主動安全裝置，它能夠提高汽車的安全性能，減少交通事故的發(fā)生率。重慶市道路交通安全實(shí)施方案明確規(guī)定9座以上公交車輛必須安裝 ABS，其他城市也相繼出臺相關(guān)政策，今后一段時間我國 ABS 開發(fā)與生產(chǎn)將進(jìn)入高速增長期。但國內(nèi) ABS 的匹配主要依靠裝車道路實(shí)驗(yàn)，需要耗費(fèi)大量財(cái)力、

2、人力與時間，缺乏高效、準(zhǔn)確的室內(nèi)測試手段，難以滿足ABS 生產(chǎn)與開發(fā)的需要。因此，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的 ABS 控制系統(tǒng)開發(fā)平臺，對增強(qiáng)我國汽車工業(yè)的國際競爭力具有重要意義。 在簡要介紹 ABS 控制系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽BS控制系統(tǒng)開發(fā)平臺進(jìn)行設(shè)計(jì)，參與了 ABS 控制系統(tǒng)開發(fā)平臺的總體方案設(shè)計(jì)，并對 ABS 經(jīng)典控制模型的數(shù)字仿真和 ABS 控制系統(tǒng)自主建模組件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。采用 Visual C+

3、+工具開發(fā)的 ABS 控制系統(tǒng)開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)了交互式用戶界面，可以對在ABS控制下的整個剎車過程進(jìn)行仿真監(jiān)測，并提供給ABS專業(yè)開發(fā)人員進(jìn)行自主建模。同時建立基于CCP協(xié)議的汽車 ECU 標(biāo)定測試系統(tǒng)，主要包括 CCP Driver 和上位機(jī)標(biāo)定軟件兩部分。EC U標(biāo)定測試系統(tǒng)不直接與 ECU 硬件交往，具有對各類 ECU 電子控制單元的普遍適用性。 通過將仿真和標(biāo)定測試得到的結(jié)果與某公司的實(shí)際制動效果相比較，驗(yàn)證了汽車 ABS