汽車ABS試驗系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車行駛速度的提高和道路行車密度的增大，對汽車行駛安全性能的要求也越來越高，汽車安全行駛系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。制動防抱死系統(tǒng)（ABS）是汽車安全行駛系統(tǒng)的一個重要組成部分。汽車是運動變化的機械，其道路、輪胎、制動力矩參數(shù)都是隨機的，要想得到正確的控制邏輯來精確地控制汽車制動，就必須通過大量的試驗，掌握準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，找出正確的控制邏輯，在確定邏輯后，編制程序以確保軟件對機械執(zhí)行單元的精確控制。這就需要精通汽車制動系統(tǒng)的專業(yè)人

2、員在試車場進行長期的試驗、摸索來確定防抱死邏輯，而進行這種試驗具有很大危險性，經(jīng)常會因采集某一數(shù)據(jù)而導(dǎo)致惡性事故。因此目前在實驗室里常采用模擬方法先進行臺架試驗，本課題的研究對象是汽車制動防抱死系統(tǒng)，除了對ABS的控制策略進行理論研究外，還開發(fā)出了用于教學(xué)實驗和ABS軟件開發(fā)的實驗臺系統(tǒng)。 本文首先介紹了汽車制動防抱死（ABS）系統(tǒng)的發(fā)展歷史和趨勢，并對ABS的控制策略進行了研究和分析。重點設(shè)計和開發(fā)了ABS研究實驗系統(tǒng)，該實驗

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