基于直角坐標運動平臺的自動點膠工藝的研究與應(yīng)用.pdf

1、點膠是通過可控的方式，使事先裝入注射器的膠體擠出而粘附在基板上，以實現(xiàn)元器件之間機械或電器的連接和保護。在電子制造業(yè)中，被廣泛用于各種封裝過程，如高級集成電路封裝(AICE)和表面貼裝(SMT)[1]。在半導體生產(chǎn)線上，主要存在四種點膠技術(shù)，其中時間/壓力型點膠占70％以上，由于它成本低，操作方便，易于維護，已成為一種通用標準。
　　本論文通過對整個點膠系統(tǒng)的研究，分析了系統(tǒng)的工作原理和特點。對在生產(chǎn)實際中存在的一些問題進行了分析

2、研究，通過設(shè)計實驗得出實驗數(shù)據(jù)，并結(jié)合各種數(shù)據(jù)處理方法進行分析，找出可能的原因，以及提出改善方法，最后在生產(chǎn)實踐中驗證改進方案的優(yōu)越性和可行性，從而提高了整個點膠系統(tǒng)的準確性和效率。
　　首先，介紹了作為點膠平臺的直角坐標運動平臺的硬件結(jié)構(gòu)。研究了系統(tǒng)的工作原理，系統(tǒng)的硬件組成，以及系統(tǒng)的控制原理和控制方式。
　　其次，對系統(tǒng)使用的環(huán)氧樹脂膠劑進行了分析研究，并依據(jù)流體理論建立了加膠量控制的數(shù)學模型，分析出影響點膠效果的各種

3、主要因素，并結(jié)合生產(chǎn)實際條件求出了控制膠量的幾組理論參數(shù)及試驗結(jié)果,進而證明了數(shù)學理論模型的正確性。
　　接著，根據(jù)系統(tǒng)的要求，設(shè)計出機械式推力點膠結(jié)構(gòu)以及溫度控制系統(tǒng)。根據(jù)所使用環(huán)氧樹脂的性質(zhì)，將溫度穩(wěn)定控制在所需要的范圍內(nèi)，改進了點膠效果。溫度控制系統(tǒng)的核心為一半導體致冷片，通過一個閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)對溫度的有效控制。
　　最后，通過軟件的修改，一方面實現(xiàn)友好的人機界面，另一方面依據(jù)物料的幾何特征及其優(yōu)化準則編寫自動點膠的