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文檔簡介
1、 本文的研究重點也就集中解決時空精度問題上，設計一個上下位機控制系統(tǒng)方案，在這個系統(tǒng)中采用了幾種技術以使控制系統(tǒng)的精度得到改善?！ ∈紫?，在治療路徑方面，利用基于數(shù)學形態(tài)學的數(shù)字圖像處理技術來實現(xiàn)路徑的優(yōu)化處理。通過優(yōu)化，系統(tǒng)在空間路徑方面得到較大改善，有效避免了組織的局部灼傷?！ ∑浯危ㄟ^對Windows系統(tǒng)的實時擴展，使系統(tǒng)能夠比較精確的對外部緊急事件做出快速反應。通過修改串口的驅動程序，使系統(tǒng)實現(xiàn)對串口中斷的實時處理，及時
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