慣導和信號組合跟蹤的車載動中通方案研究.pdf

1、天線穩(wěn)定跟蹤技術是“動中通”系統(tǒng)的關鍵技術，其核心問題是天線對星的初始對準和自動跟蹤。初始對準是自動跟蹤的前提，自動跟蹤是初始對準的維持。
　　 目前，結合國內外跟蹤技術的實際狀況和最新的發(fā)展，慣導跟蹤和信號跟蹤的適當組合是提高性價比的一個重要手段。事實上為了得到高性價比的車載動中通方案，選用什么精度的慣性元器件來滿足實際的要求，也是非常值得考慮的問題，也是本文要進行研究的一部分內容。本文另外的一個部分就是組成一個高性價比的組合

2、跟蹤動中通車載方案，包括方案的硬件組成部分和系統(tǒng)的軟件總體流程，后面通過對目前天線控制系統(tǒng)進行研究，發(fā)現(xiàn)不足并改進，進一步提高系統(tǒng)的跟蹤精度。最后通過對優(yōu)化以后的動中通系統(tǒng)方案進行測試。
　　 本文首先對目前動中通的幾種跟蹤方案進行研究并分析存在的問題，提出本文的創(chuàng)新點。通過對激光陀螺慣導系統(tǒng)車載動中通跑出的一組數(shù)據(jù)和對天線波瓣一系列的深入分析，得出系統(tǒng)所需要的最低的靜態(tài)跟蹤精度和動態(tài)跟蹤精度，為下一步的中低精度陀螺慣導選型提供

3、了依據(jù)。這樣滿足要求的情況下，在和信號跟蹤組合時，可以選用中低精度的陀螺慣導實現(xiàn)高性價比的車載動中通新方案。
　　 其次介紹了優(yōu)化以后動中通系統(tǒng)的總體結構，并說明了系統(tǒng)的硬件組成和軟件流程。為了提高新系統(tǒng)的跟蹤精度，利用基本原理對步進跟蹤系統(tǒng)的天線跟蹤技術進行研究，采用了新步進跟蹤方式，使跟蹤精度更加滿足要求。
　　 最后對跟蹤組合以后的動中通系統(tǒng)進行測試，在實際路面情況下通過對數(shù)據(jù)的采集，同時通過跌落法對這些數(shù)據(jù)進行相