艦載機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、初始對準(zhǔn)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一項關(guān)鍵技術(shù)，在很大程度上決定了系統(tǒng)的工作精度和快速反應(yīng)能力。艦載機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)對對準(zhǔn)精度、對準(zhǔn)時間的要求及其所處的復(fù)雜環(huán)境使得艦載機(jī)的動基座對準(zhǔn)問題變得比較困難。因此動基座對準(zhǔn)作為艦載機(jī)的一項關(guān)鍵技術(shù)得到學(xué)者的廣泛關(guān)注，成為近年來的一個研究熱點。論文研究的主要內(nèi)容是艦載機(jī)的動基座傳遞對準(zhǔn)技術(shù)及其相關(guān)問題。 艦載機(jī)的動基座對準(zhǔn)問題一般采用傳遞對準(zhǔn)的方式來完成。傳遞對準(zhǔn)即當(dāng)艦船處于航行或系泊狀態(tài)時，艦載機(jī)慣導(dǎo)

2、系統(tǒng)(稱為子慣導(dǎo)或待對準(zhǔn)慣導(dǎo)系統(tǒng))利用艦船慣導(dǎo)系統(tǒng)(稱為主慣導(dǎo)或參考慣導(dǎo)系統(tǒng))的信息進(jìn)行初始對準(zhǔn)的方法。論文的主要內(nèi)容有： 1)簡單介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理、誤差方程和捷聯(lián)解算算法；闡述了傳遞對準(zhǔn)的基本理論和傳遞對準(zhǔn)過程中所涉及到的一些問題，重點對傳遞對準(zhǔn)幾種常用匹配方法進(jìn)行了研究。 2)論文用Matlab語言設(shè)計了一個相對較完善的傳遞對準(zhǔn)仿真環(huán)境對準(zhǔn)算法的性能和有效性進(jìn)行評估。論文用所設(shè)計的仿真環(huán)境對相關(guān)對準(zhǔn)算

3、法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明速度加姿態(tài)匹配是目前比較理想的匹配方法。針對甲板彈性變形建模困難而其對傳遞對準(zhǔn)性能影響又很大的問題，論文探討了H<,∞>濾波算法在傳遞對準(zhǔn)中的應(yīng)用。仿真結(jié)果表明，不對甲板彈性變形建模時H<,∞>濾波比卡爾曼濾波對準(zhǔn)精度要高。 3)考慮到艦載機(jī)可能存在大方位失準(zhǔn)角，論文對艦載機(jī)大方位失準(zhǔn)角下的非線性對準(zhǔn)方法進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果驗證了非線性對準(zhǔn)模型的正確性，結(jié)果還可看出UKF濾波比EKF濾波對準(zhǔn)精度略高，