艦載機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、初始對(duì)準(zhǔn)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在很大程度上決定了系統(tǒng)的工作精度和快速反應(yīng)能力。艦載機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)對(duì)準(zhǔn)精度、對(duì)準(zhǔn)時(shí)間的要求及其所處的復(fù)雜環(huán)境使得艦載機(jī)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問題變得比較困難。因此動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)作為艦載機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)得到學(xué)者的廣泛關(guān)注，成為近年來的一個(gè)研究熱點(diǎn)。論文研究的主要內(nèi)容是艦載機(jī)的動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)及其相關(guān)問題。 艦載機(jī)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問題一般采用傳遞對(duì)準(zhǔn)的方式來完成。傳遞對(duì)準(zhǔn)即當(dāng)艦船處于航行或系泊狀態(tài)時(shí)，艦載機(jī)慣導(dǎo)

2、系統(tǒng)(稱為子慣導(dǎo)或待對(duì)準(zhǔn)慣導(dǎo)系統(tǒng))利用艦船慣導(dǎo)系統(tǒng)(稱為主慣導(dǎo)或參考慣導(dǎo)系統(tǒng))的信息進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)的方法。論文的主要內(nèi)容有： 1)簡(jiǎn)單介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理、誤差方程和捷聯(lián)解算算法；闡述了傳遞對(duì)準(zhǔn)的基本理論和傳遞對(duì)準(zhǔn)過程中所涉及到的一些問題，重點(diǎn)對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)幾種常用匹配方法進(jìn)行了研究。 2)論文用Matlab語言設(shè)計(jì)了一個(gè)相對(duì)較完善的傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真環(huán)境對(duì)準(zhǔn)算法的性能和有效性進(jìn)行評(píng)估。論文用所設(shè)計(jì)的仿真環(huán)境對(duì)相關(guān)對(duì)準(zhǔn)算

3、法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明速度加姿態(tài)匹配是目前比較理想的匹配方法。針對(duì)甲板彈性變形建模困難而其對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)性能影響又很大的問題，論文探討了H<,∞>濾波算法在傳遞對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用。仿真結(jié)果表明，不對(duì)甲板彈性變形建模時(shí)H<,∞>濾波比卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)精度要高。 3)考慮到艦載機(jī)可能存在大方位失準(zhǔn)角，論文對(duì)艦載機(jī)大方位失準(zhǔn)角下的非線性對(duì)準(zhǔn)方法進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了非線性對(duì)準(zhǔn)模型的正確性，結(jié)果還可看出UKF濾波比EKF濾波對(duì)準(zhǔn)精度略高，